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自动驾驶仿真测试验证环境-GaiA

相较于高级驾驶员辅助系统ADAS的功能安全性验证,高等级自动驾驶系统(Level 3-5 ADS)的安全性问题……

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高保真(HiFi)环境感知传感器仿真与测试

PilotD提供有各类模型用于自动驾驶环境感知传感器的测试,标定和高保真仿真,以便客户测试传感器……

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高保真(HiFi)车辆动力学仿真


我司开发有基于双轨模型的测试车辆的动力学模型。对于传统汽车的开发和调试,该模型对于车辆研发……

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基于VR\AR\MR的驾驶模拟


从Level 1到Level 3的自动驾驶系统的使用都离不开驾驶员的介入。无论驾驶员是否对驾驶操控本身负……

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传感器融合和环境理解

随着自动驾驶技术的发展,自动化等级的提升,系统本身的功能安全性和稳定性被越来越多得收到重视……

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新型自动驾驶系统设计和开发

在高自动化等级的自动驾驶开发过程中,由于影响因素众多,很难通过架构式功能分析,一次性确定……

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ViL自动驾驶车辆在环平台\HiL硬件在环仿真测试

根据ISO-26262中推荐的系统开发流程V模型,除了初期用于原理和……

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真实场景重现

真实场景的三维重现,或称高精地图已经成为自动驾驶不可或缺的一部分。他主要有高精度的三维场景……

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基于事故分析的测试场景生成和重现

系统的测试验证可以分为两种,基于正逻辑的测试验证,和基于逆……

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自动驾驶系统测试用例构建

测试验证是当今世界在自动驾驶系统的开发中遇到的主要挑战之一。这一挑战主要体现在用于自动驾驶……

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视频及图像识别

SRS 图像识别系统是一个基于摄像头传感器,用于探测和识别其他交通参与者的外形尺寸与位置,或交……

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